วันที่ 9 มกราคม 2567 เวลา 14.00 น. สมเด็จพระเจ้าน้องนางเธอ เจ้าฟ้าจุฬาภรณวลัยลักษณ์ อัครราชกุมารี กรมพระศรีสวางควัฒน วรขัตติยราชนารี เสด็จเยี่ยมหน่วยแพทย์เคลื่อนที่ พอ.สว. และพระราชทานของที่ระลึก โดยมี นายชรินทร์ ทองสุข ผู้ว่าราชการจังหวัดยโสธร ถวายรายงานความคืบหน้าในการดำเนินกิจกรรม พอ.สว.ประจำจังหวัด พร้อมด้วย นางสินีนาฎ ทองสุข นายกเหล่ากาชาดจังหวัดและประธานแม่บ้านมหาดไทยจังหวัดยโสธร หัวหน้าส่วนราชการ และหน่วยงานที่เกี่ยวข้องเฝ้ารับเสด็จ ที่ โรงเรียนเลิงนกทา อำเภอเลิงนกทา จังหวัดยโสธร
ซึ่งการเสด็จครั้งนี้ นอกจากทรงเยี่ยมหน่วยแพทย์เคลื่อนที่ พอ.สว. ประจำจังหวัด พระราชทานของที่ระลึก ซึ่งประกอบด้วย เข็มกรรมการและอนุกรรมการ เข็มเครื่องหมาย พอ.สว. เข็มพระนามาภิไธยย่อ สว. และโล่ แก่สมาชิก พอ.สว. แล้ว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ นายแพทย์ยุทธนา สุริยะ นายแพทย์สาธารณสุขจังหวัดยโสธร ถวายรายงานการตรวจรักษา และเบิกตัวผู้ป่วยที่ทรงรับไว้เป็นผู้ป่วยในความอนุเคราะห์ของมูลนิธิฯเข้าเฝ้าฯ ทรงมีพระราชดำรัสกับผู้ป่วยด้วยน้ำพระทัยที่ห่วงใย และร่วมขับร้องเพลง “เลือดหยดเดียว” ที่ทรงพระนิพนธ์ด้วยพระองค์เอง พร้อมทั้งพระราชทานพระราชดำรัส และพระราชทานพรเพื่อเป็นขวัญ กำลังใจ ในการปฏิบัติหน้าที่ของอาสาสมัคร พอ.สว. อีกด้วย